Kula 6 arhitektonski pripada Gornjem spoljašnjem i po vremenu gradnje mlađem utvrđenju. U osnovi je četvorougaone osnove i pripisuje se vremenu vladavine despota Stefana Lazarevića. U vreme osmanske vladavine i intezivnog korišćenja vatrenog naoružanja, kao i druge kule spoljašnjeg utvrđenja, dobija obzid kao ojačanje i biva prilagođena novom načinju ratovanja. Tako su izgrađeni i topovski otvori koji su na ‘’nišanu’’ imali prilaz sa brda iza Tvrđave.
Kula 6 je otvorena čitavom svojom visinom što ukazuje na njenu odbrambenu funkciju.
Zona: Nepristupačna zona